合并请求 - LET-Dex-Dataset:LET灵巧手操作数据基于穿戴式外骨骼与力触觉灵巧手系统，融合了6×12×10触觉阵列及高精度腕部六维力反馈，通过精准映射五指关节运动轨迹与实时力觉感知，全面满足机器人对捏、扣、握等精细化作业的高维触觉与高精度动捕需求。