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spatialverse/SAGE-3D_Collision_Mesh
数据集 - SAGE-3D_Collision_Mesh:包含1000个室内场景的554,000+碰撞体，采用凸包分解实现高效碰撞检测，USD格式兼容Isaac Sim等平台，助力具身智能导航与交互研究。【此简介由AI生成】 - AtomGit AI社区