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数据集 - unitree-g1-robocasa-pick-apple-bowl-depth-1k:包含963条高质量轨迹，提供同步深度图像与RGB视频，支持28自由度双臂操作，适用于RGB-D manipulation与3D场景理解研究。【此简介由AI生成】 - AtomGit AI社区