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模型介绍文件和版本分析

YOLO Vision 横幅

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Ultralytics YOLO11 是一款基于先前 YOLO 版本成功经验构建的尖端前沿(SOTA)模型,它引入了全新特性与改进,进一步提升了性能与灵活性。YOLO11 设计兼具高速、精准与易用性,是目标检测与追踪、实例分割、图像分类以及姿态估计等广泛任务的绝佳选择。

我们希望这里的资源能助您充分发挥 YOLO 的潜力。请查阅 Ultralytics 文档获取详细信息,通过 GitHub 提交问题以获取支持、提问或参与讨论,并加入 Ultralytics Discord、Reddit 及 论坛 成为社区一员!

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YOLO11 性能图表

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文档说明

以下提供快速安装指南及使用示例,完整训练、验证、预测和部署文档请参阅我们的官方文档。

安装步骤

在Python≥3.8环境且安装PyTorch≥1.8的前提下,通过pip安装ultralytics包及其所有依赖项。

PyPI - 版本 下载量 PyPI - Python版本

pip install ultralytics

如需了解其他安装方式,包括 Conda、Docker 和 Git,请参阅快速入门指南。

Conda 版本 Docker 镜像版本

使用方法

命令行界面(CLI)

YOLO 可直接通过命令行界面(CLI)使用 yolo 命令进行操作:

yolo predict model=yolo11n.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg'

yolo 可用于多种任务和模式,并接受额外参数,例如 imgsz=640。具体示例请参阅 YOLO CLI 文档。

Python

YOLO 也可直接在 Python 环境中使用,并接受与上述 CLI 示例相同的参数:

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n.pt")

# Train the model
train_results = model.train(
    data="coco8.yaml",  # path to dataset YAML
    epochs=100,  # number of training epochs
    imgsz=640,  # training image size
    device="cpu",  # device to run on, i.e. device=0 or device=0,1,2,3 or device=cpu
)

# Evaluate model performance on the validation set
metrics = model.val()

# Perform object detection on an image
results = model("path/to/image.jpg")
results[0].show()

# Export the model to ONNX format
path = model.export(format="onnx")  # return path to exported model

更多示例请参阅 YOLO Python 文档。

模型库

此处提供在 COCO 数据集上预训练的 YOLO11 检测、分割 和 姿态 模型,以及在 ImageNet 数据集上预训练的 YOLO11 分类 模型。追踪 模式适用于所有检测、分割和姿态模型。

Ultralytics YOLO 支持的任务

所有模型会在首次使用时自动从最新的 Ultralytics 版本发布中下载。

检测 (COCO)

这些模型在 COCO 数据集上训练,包含 80 个预训练类别。使用示例请参阅检测文档。

模型尺寸
(像素)
mAP验证集
50-95
速度
CPU ONNX
(毫秒)
速度
T4 TensorRT10
(毫秒)
参数量
(百万)
计算量
(十亿次)
YOLO11n64039.556.1 ± 0.81.5 ± 0.02.66.5
YOLO11s64047.090.0 ± 1.22.5 ± 0.09.421.5
YOLO11m64051.5183.2 ± 2.04.7 ± 0.120.168.0
YOLO11l64053.4238.6 ± 1.46.2 ± 0.125.386.9
YOLO11x64054.7462.8 ± 6.711.3 ± 0.256.9194.9
  • mAP验证集 值基于 COCO val2017 数据集的单模型单尺度评估。
    通过 yolo val detect data=coco.yaml device=0 复现
  • 速度 使用 Amazon EC2 P4d 实例在 COCO 验证集图像上的平均结果。
    通过 yolo val detect data=coco.yaml batch=1 device=0|cpu 复现
分割 (COCO)

这些模型在 COCO-Seg 数据集上训练,包含 80 个预训练类别。使用示例请参阅分割文档。

模型尺寸
(像素)
mAP边界框
50-95
mAP掩码
50-95
速度
CPU ONNX
(毫秒)
速度
T4 TensorRT10
(毫秒)
参数量
(百万)
计算量
(十亿次)
YOLO11n-seg64038.932.065.9 ± 1.11.8 ± 0.02.910.4
YOLO11s-seg64046.637.8117.6 ± 4.92.9 ± 0.010.135.5
YOLO11m-seg64051.541.5281.6 ± 1.26.3 ± 0.122.4123.3
YOLO11l-seg64053.442.9344.2 ± 3.27.8 ± 0.227.6142.2
YOLO11x-seg64054.743.8664.5 ± 3.215.8 ± 0.762.1319.0
  • mAP验证集 值基于 COCO val2017 数据集的单模型单尺度评估。
    通过 yolo val segment data=coco-seg.yaml device=0 复现
  • 速度 使用 Amazon EC2 P4d 实例在 COCO 验证集图像上的平均结果。
    通过 yolo val segment data=coco-seg.yaml batch=1 device=0|cpu 复现
分类 (ImageNet)

这些模型在 ImageNet 数据集上训练,包含 1000 个预训练类别。使用示例请参阅分类文档。

模型尺寸
(像素)
准确率
top1
准确率
top5
速度
CPU ONNX
(毫秒)
速度
T4 TensorRT10
(毫秒)
参数量
(百万)
计算量
(十亿次) at 640
YOLO11n-cls22470.089.45.0 ± 0.31.1 ± 0.01.63.3
YOLO11s-cls22475.492.77.9 ± 0.21.3 ± 0.05.512.1
YOLO11m-cls22477.393.917.2 ± 0.42.0 ± 0.010.439.3
YOLO11l-cls22478.394.323.2 ± 0.32.8 ± 0.012.949.4
YOLO11x-cls22479.594.941.4 ± 0.93.8 ± 0.028.4110.4
  • 准确率 值为模型在 ImageNet 数据集验证集上的准确率。
    通过 yolo val classify data=path/to/ImageNet device=0 复现
  • 速度 使用 Amazon EC2 P4d 实例在 ImageNet 验证集图像上的平均结果。
    通过 yolo val classify data=path/to/ImageNet batch=1 device=0|cpu 复现
姿态 (COCO)

这些模型在 COCO-Pose 数据集上训练,包含 1 个预训练类别:人物。使用示例请参阅姿态文档。

模型尺寸
(像素)
mAP姿态
50-95
mAP姿态
50
速度
CPU ONNX
(毫秒)
速度
T4 TensorRT10
(毫秒)
参数量
(百万)
计算量
(十亿次)
YOLO11n-pose64050.081.052.4 ± 0.51.7 ± 0.02.97.6
YOLO11s-pose64058.986.390.5 ± 0.62.6 ± 0.09.923.2
YOLO11m-pose64064.989.4187.3 ± 0.84.9 ± 0.120.971.7
YOLO11l-pose64066.189.9247.7 ± 1.16.4 ± 0.126.290.7
YOLO11x-pose64069.591.1488.0 ± 13.912.1 ± 0.258.8203.3
  • mAP验证集 值基于 COCO 关键点 val2017 数据集的单模型单尺度评估。
    通过 yolo val pose data=coco-pose.yaml device=0 复现
  • 速度 使用 Amazon EC2 P4d 实例在 COCO 验证集图像上的平均结果。
    通过 yolo val pose data=coco-pose.yaml batch=1 device=0|cpu 复现
OBB (DOTAv1)

这些模型在 DOTAv1 数据集上训练,包含 15 个预训练类别。使用示例请参阅OBB 文档。

模型尺寸
(像素)
mAP测试集
50
速度
CPU ONNX
(毫秒)
速度
T4 TensorRT10
(毫秒)
参数量
(百万)
计算量
(十亿次)
YOLO11n-obb102478.4117.6 ± 0.84.4 ± 0.02.717.2
YOLO11s-obb102479.5219.4 ± 4.05.1 ± 0.09.757.5
YOLO11m-obb102480.9562.8 ± 2.910.1 ± 0.420.9183.5
YOLO11l-obb102481.0712.5 ± 5.013.5 ± 0.626.2232.0
YOLO11x-obb102481.31408.6 ± 7.728.6 ± 1.058.8520.2
  • mAP测试集 值基于 DOTAv1 数据集的单模型多尺度评估。
    通过 yolo val obb data=DOTAv1.yaml device=0 split=test 复现,并将合并结果提交至 DOTA 评估。
  • 速度 使用 Amazon EC2 P4d 实例在 DOTAv1 验证集图像上的平均结果。
    通过 yolo val obb data=DOTAv1.yaml batch=1 device=0|cpu 复现

集成生态

我们与领先AI平台的核心集成扩展了Ultralytics产品的功能,增强了数据集标注、训练、可视化和模型管理等任务。探索Ultralytics如何与Roboflow、ClearML、Comet、Neural Magic以及OpenVINO协同优化您的AI工作流。


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  • AGPL-3.0 许可证:这款OSI认证的开源许可证非常适合学生和爱好者,促进开放协作与知识共享。详见许可证文件。
  • 企业许可证:专为商业用途设计,允许将 Ultralytics 软件及AI模型无缝集成至商业产品与服务,无需遵循 AGPL-3.0 的开源要求。若您需要将我们的解决方案嵌入商业产品,请通过Ultralytics 许可申请联系我们。

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