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HuggingFaceVLA/libero
数据集 - libero:基于LeRobot创建的机器人学习数据集，包含Panda机器人40项任务的1693段episodes、27万+帧数据，含图像、状态和动作信息，适用于机器人强化学习研究。【此简介由AI生成】 - AtomGit AI社区