VisDrone2019-DET 数据集

视觉与无人机：图像目标检测挑战赛（VisDrone2019-DET）

官方描述

VisDrone2019-DET 数据集是一个大规模的无人机图像目标检测基准，由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队创建。它包含了经过精心标注的真值数据，适用于各种基于无人机图像和视频分析的计算机视觉任务。

该基准中的图像和视频序列是在中国14个不同城市的各类城市/郊区区域（从北到南）使用多种消费级无人机（如大疆御系列、精灵系列等）在不同场景下拍摄的，涵盖：

多样的地点（高速公路、街道、收费站、高速公路、十字路口、T型路口等）
各种天气和光照条件（白天、夜晚、黄昏、黎明等）
不同的相机角度和高度

数据集统计信息

子集	图像数量	标注情况	描述
训练集（Train）	6,471	✅ 6,471	带有完整标注的训练集
验证集（Val）	548	✅ 548	带有标注的验证集
测试开发集（Test-dev）	1,610	✅ 1,610	测试开发集
挑战测试集（Test-challenge）	1,580	❌ 无	挑战测试集（无公开标签）
总计（Total）	10,209	8,629

目标类别（10类）

ID	类别（Category）	ID	类别（Category）
0	ignored	5	van
1	pedestrian	6	truck
2	people	7	tricycle
3	bicycle	8	awning-tricycle
4	car	9	bus
		10	motor
		11	others

标注格式

每个标注文件（.txt）的每一行包含一个目标，由 8 个逗号分隔的字段组成：

<bbox_left>,<bbox_top>,<bbox_width>,<bbox_height>,<score>,<category>,<truncation>,<occlusion>

字段	描述
bbox_left	左上角 X 坐标
bbox_top	左上角 Y 坐标
bbox_width	边界框宽度
bbox_height	边界框高度
score	0：忽略，1：有效
category	对象类别 ID（0-11）
truncation	0：未截断，1：已截断
occlusion	0：无遮挡，1：部分遮挡，2：严重遮挡，3：未知

数据结构

VisDrone2019-DET/
├── train/
│   ├── images/          (6,471 .jpg files)
│   └── annotations/     (6,471 .txt files)
├── val/
│   ├── images/          (548 .jpg files)
│   └── annotations/     (548 .txt files)
├── test-dev/
│   ├── images/          (1,610 .jpg files)
│   └── annotations/     (1,610 .txt files)
└── test-challenge/
    └── images/          (1,580 .jpg files, no annotations)

官方引用说明

如果您在研究中使用此数据集，请引用以下论文：

@article{zhu2021visdrone,
  title={The VisDrone Dataset: A Large-scale Benchmark for Object Detection in Drone Imagery},
  author={Zhu, Pengfei and Wen, Longyin and Du, Dawei and Bian, Xiao and Fan, Heng and Hu, Qinghua and Ling, Haibin},
  journal={IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence},
  year={2021}
}

@inproceedings{zhu2019visdrone,
  title={VisDrone: The Vision Meets Drone Object Detection in Image Challenge},
  author={Zhu, Pengfei and Wen, Longyin and Du, Dawei and Bian, Xiao and Hu, Qinghua and Ling, Haibin},
  booktitle={Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW)},
  year={2019}
}

官方资源

网站：https://aiskyeye.com/
挑战赛：VisDrone Challenge
原始仓库：VisDrone/VisDrone-Dataset

镜像信息

本仓库是 VisDrone2019-DET 数据集的镜像，旨在为中国用户提供便捷的访问途径。

维护单位

Gewis 实验室 — 天津商业大学理学院

目的

为中国研究人员提供更快的下载速度
确保数据集的长期稳定可用
支持中国计算机视觉研究社区

致谢

感谢原始的VisDrone 团队（天津大学机器学习与数据挖掘实验室 AISKYEYE）创建并维护了这个出色的基准数据集。

同时感谢AtomGit（atomgit.com）提供仓库托管平台和 Git LFS 支持，使大规模数据集的高效分发成为可能。

注意：数据集的所有权利归原作者所有。本镜像为非官方版本，仅用于研究目的。