讨论分类列表 - loongrobo-realworld-benchmark-dataset:LoongRobo Real-World Benchmark Dataset 是面向具身智能模型验证真实世界能力的开放任务基准数据集。数据集基于真实搭建的居家、工业等场景化样板间开展任务采集，区别于主要在固定桌面环境中完成抓取、放置、插入等单项操作的传统任务数据集，让机器人真正进入完整真实场景，在实际空间布局、物体配置和环境条件下，根据任务指令完成相应任务。数据集以真实机器人任务为基本单元，围绕任务指令、任务目标、执行过程和成功条件进行标准化整理，覆盖物体操作、环境交互、家庭服务、工业操作等方向，为具身智能模型的训练、优化、测试和真实场景能力评测提供数据基础，并进一步支持开发者参与 LoongRobo Model Arena，在真实环境中验证模型从场景理解、目标定位到任务执行的综合能力。 - AtomGit AI社区